Волошин А.А., Коваленко А.И., Вертогузов Д.А., НИУ МЭИ, Шамис М.А., ЗАО «ЭнЛАБ»

В статье описывается функционал программно-аппаратного комплекса «Цифровой двойник энергосистемы» (ПАК ЦДЭС) для автоматизации расчета параметров срабатывания устройств релейной защиты и автоматики в составе приложений «Автоматизированный расчет параметров срабатывания РЗА» (АРПС РЗА) и «Автоматизированный расчет режимов» (АРР).

Ключевые слова: автоматизация расчета режимов, расчет параметров срабатывания защит

 

В электроэнергетике одной из важных задач на этапах проектирования и эксплуатации объектов является расчет параметров срабатывания комплекса РЗА, от которого зависит корректное функционирование электрической сети и надежность работы электротехнического оборудования. При выборе параметров срабатывания РЗА выполняется большой объем расчетов с учетом особенностей топологии и режимов работы электрической сети, каталожных данных электротехнического оборудования, геометрии фазных проводников и протяженности линий электрический передач и т. д. Ручной расчет может быть часто осложнен, из-за чего возникает необходимость в применении специализированного программного обеспечения, позволяющего упростить процесс выбора параметров срабатывания РЗА.

Указанные задачи могут быть решены посредством разработанного в Центре НТИ МЭИ ПАК «ЦДЭС» – передового российского программно-аппаратного комплекса, обеспечивающего моделирование процессов в энергосистемах различного масштаба – от микроэнергосистем до крупных энергетических комплексов [1]. В зависимости от решаемых задач ПАК «ЦДЭС» может быть предложен в нескольких пакетах поставки:

  • «ЦДЭС. Эксплуатация» — предназначен для установки в диспетчерских центрах: сбор телеинформации, автоматизированная актуализация расчетных моделей, выполнение оптимизационных расчетов, расчет и адаптивное изменение уставок РЗА в режиме онлайн, реализация алгоритмов систем автоматического восстановления электроснабжения, оптимизация режимов работы с учетом прогнозов генерации и потребления, управление возобновляемыми источниками энергии и системными накопителями энергии, управление электрозарядной инфраструктурой;
  • «ЦДЭС. Испытания» — симуляция нормальных и аварийных режимов в реальном времени, проведение испытаний устройств РЗА с возможностью подключения по цифровым протоколам, а также с использованием усилителей тока и напряжения и дискретных входов/выходов;
  • «ЦДЭС. Университет» — проведение лабораторных работ, выполнение курсовых и типовых проектов, выполнения ВКР для студентов, обучающихся по таким специальностям как «Сети и системы», «Релейная защита и автоматика», «Электроснабжение промышленных предприятий», а также для выполнения НИОКР;
  • «ЦДЭС. Наладка» — мобильный ПАК для применения на энергообъектах. Симуляция нормальных и аварийных режимов в реальном времени, проверка устройств РЗА с подключением по цифровым протоколам, а также с использованием усилителей тока и напряжения и дискретных входов/выходов;
  • «ЦДЭС. Режимы» — расчет нормальных и аварийных режимов сетей электроснабжения промышленных предприятий и электрических сетей с учетом токов самозапуска двигателей, расчет параметров срабатывания РЗА, проверка устойчивости генерации и нагрузки, проверка термической стойкости кабелей, отключающей способности выключателей и т.д.;
  • «ЦДЭС. Проектирование» — автоматизированное проектирование комплексов РЗА ЦПС в соответствии со стандартом МЭК 61850, создание файлов SSD и SCD на языке SCL, автоматизированный расчет параметров срабатывания РЗА, автоматизированная проверка правильности проектных решений, синтез оптимальной топологии электрических сетей по критериям SAIDI/SAIFI, CAPEX/OPEX;
  • «ЦДЭС. Киберполигон» – автоматический расчет и оценка последствий кибератак для энергосистем и систем электроснабжения.
 

Автоматизация расчета параметров срабатывания РЗА

«Автоматизированный расчет параметров срабатывания релейной защиты и автоматики» (АРПС РЗА) — приложение в составе пакетов ПАК «ЦДЭС» — позволяет создавать модели устройств РЗА и автоматизировать процессы расчета параметров срабатывания РЗА и подготовки отчетной документации. В приложение АРПС РЗА в качестве входной информации используется модель рассматриваемой электроэнергетической системы, которая создается в приложении Редактор ЭЭС, является единой для каждого проекта ПАК «ЦДЭС» и используется во всех приложениях проекта. При этом для проведения расчетов нагрузочных и аварийных режимов используется приложение «Автоматизированный расчет режимов» (АРР).
Все приложения ПАК «ЦДЭС» реализованы в рамках одной платформы, поэтому взаимодействие АРПС РЗА и АРР не требует участия пользователя.
На текущий момент функционал приложения АРПС РЗА позволяет:
  1. Создавать и конфигурировать модели устройств РЗА;
  2. Синтезировать расчетные условия для расчета и выбора параметров
    срабатывания функций РЗА с учетом топологии, режимов работы,
    вида защищаемого объекта;
  3. Синтезировать и производить расчет требуемого перечня сценариев
    нагрузочных и аварийных режимов;
  4. Производить расчет параметров срабатывания для устройств
    релейной защиты и проверку их правильности;
  5. Строить карты селективности защит;
  6. Экспортировать пояснительную записку и бланки параметрирования для устройств РЗА.

Устройства РЗА могут быть представлены существующими моделями производителей РЗА, имеющимися в библиотеке АРПС РЗА, или пользовательскими устройствами РЗА. Для создания модели устройства РЗА выбирается необходимый шаблон устройства и настраиваются его основные параметры: подключение к измерительным трансформаторам тока (ТТ), трансформаторам напряжения (ТН) и управляемым выключателям (Рисунок 1). В зависимости от назначения и особенностей выбранного шаблона устройства основные настраиваемые параметры могут варьироваться.

 
Рисунок 1. Модальное окно настройки подключения модели устройства РЗА
 .
В шаблоне устройства РЗА конкретного производителя присутствует полный перечень защит в соответствии с описанием производителя. В существующих терминалах РЗА различных производителей одни и те же параметры срабатывания могут иметь различные обозначения, поэтому в моделях существующих терминалов используется терминология конкретного производителя РЗА. В пользовательском терминале может быть выбрано ограниченное число функций на усмотрение пользователя, а при описании настроек функций РЗА используется общепризнанная терминология. В качестве примера вид настроек функции МТЗ для пользовательского терминала представлен ниже (Рисунок 2).
Рисунок 2. Модальное окно настройки максимальной токовой защиты
 .
Пользователь может ограничиться конфигурированием терминала на этом этапе, полученная конфигурация устройства РЗА может быть экспортирована в бланк параметрирования, что облегчает процесс оформления документации не только при проектировании, но и при необходимости позволяет изменить параметры срабатывания в процессе эксплуатации. Для выполнения автоматизированного расчета параметров срабатывания защиты достаточно задать настройки, влияющие на состав расчетных условий и выполнение расчетов, например, для максимальной токовой защиты это «Использовать ПОН», «Зависимая выдержка времени на срабатывание» и «Коэффициент возврата».
При автоматизированном расчете параметров срабатывания в АРПС РЗА для каждой функции, входящей в терминал РЗА, определяется требуемый перечень расчетных условий в достаточном количестве. При формировании перечня используется алгоритм сегментирования электрической сети, определяющий границы защищаемых объектов любого типа: ЛЭП, трансформаторы, токоограничивающие реакторы, шины, а также вводные и секционные (шиносоединительные) выключатели и т. д. Все расчетные условия, зависящие от количества смежных участков, создаются в необходимом количестве с наименованиями, учитывающими уникальные обозначения оборудования смежных участков сети. Например, для ступенчатых защит в наименовании расчетного условия всегда будет указываться тип элемента в смежном участке, а также номер конца смежного участка. Расчетные условия синтезируются на основе правил, составленных в соответствии с требованиями общих НТД [2, 3], локальных НТД [4], а также с рекомендациями методических указаний конкретных производителей устройств РЗА, в том числе отраслевые стандарты по отдельным производителям РЗА [5].
Выбор расчетных схемно-режимных вариантов работы электрической сети при определении параметров срабатывания и оценке чувствительности защит на данный момент осуществляется инженером-расчетчиком. Для рассмотрения полного набора вариантов по критерию N-k с учетом положений РПН трансформаторов требуется изменение следующих параметров: режим работы нагрузок, положение выключателей, режим работы генерирующих установок, положение РПН трансформаторов. Под изменением режима работы нагрузок понимаются, как правило, четыре режима: зимний максимум, зимний минимум, летний максимум и летний минимум. В таком случае количество сценариев нагрузочных режимов составляет:
.
где М – общее количество генерируемых сценариев нагрузочного режима;
N – количество выключателей в схеме.
Сценарии аварийного режима генерируются на основе сценариев нагрузочных режимов с указанием вида КЗ и места повреждения. Местом повреждения выбирается один из узлов электрической сети. В каждом новом сценарии аварийного режима происходит изменение вида КЗ и места КЗ.
Таким образом, число сценариев аварийного режима зависит от числа узлов сети и числа сценариев нагрузочного режима:
.
где S – общее количество генерируемых сценариев аварийного режима;
C – количество узлов сети.
Таким образом, анализ возможных схемно-режимных вариантов работы энергосистемы является объемной, трудоемкой работой, поэтому в существующей практике при выборе параметров срабатывания, как правило, ограничиваются рассмотрением перечня наиболее вероятных схемно-режимных вариантов. Кроме того, выбираемые в соответствии с
методическими рекомендациями по расчету параметров срабатывания режимы КЗ необходимо проверять в соответствии с аварийным режимом, чтобы исключить излишнее загрубление защиты.
Приложение АРПС РЗА, работая в связке с АРР, позволяет снизить трудозатраты, сроки выполнения, а также предотвратить возможные ошибки при выполнении задач расчета и анализа схемно-режимных вариантов работы энергосистемы. Для каждого выбранного пользователем расчетногоусловия в АРПС РЗА автоматически формируется соответствующее задание на расчет сценариев нагрузочного или аварийного режима с требуемыми настройками генерации пакетных расчетов. При генерации заданий на расчет режимов учитываются требуемые виды КЗ, необходимость синтезировать пакет сценариев с изменениями топологии и положений отпаек РПН. Пример модального окна настройки параметров сценария приведен на рисунке Рисунок 3.
Рисунок 3. Модальное окно создания сценария режима
 .
В зависимости от расчетного условия автоматически формируется фильтр поиска максимального или минимального значения искомого расчетного тока или напряжения среди пакета сценариев. Таким образом, в АРПС РЗА после расчета режимов из АРР передается вся требуемая информация для дальнейшего расчета параметров срабатывания. Пример экрана приложения АРР с настройками фильтрации и сортировки приведен на рисунке Рисунок 4.
Рисунок 4. Модальное окно настройки фильтрации
 .
В соответствии с итоговым расчетным условием автоматически рассчитываются параметры срабатывания реле во вторичных величинах в соответствии с коэффициентами трансформации ТТ и ТН, а также рассчитываются коэффициенты чувствительности.
Коэффициент чувствительности рассчитывается для всех контрольных точек защищаемого участка, а также при необходимости для каждого смежного участка электрической сети в зоне дальнего резервирования. В качестве требований по значениям коэффициентов чувствительности используются методические указания [5].
Среди возможностей работы с результатами расчетов АРПС РЗА, кроме текстовых описаний и расчетных формул, пользователю доступны построение карты селективности, отражающей согласованность защит с относительной селективностью между собой, построение характеристик срабатывания защит в соответствии с функционалом защиты (времятоковые характеристики, характеристики реле сопротивления и т. д.), проверка параметров срабатывания РЗА при заданном КЗ. Пользователю доступны настройки состояния электрической сети до КЗ и параметров КЗ, а также возможность задания отказа элементов для дополнительной проверки условий срабатывания защит в зоне дальнего резервирования.
Для удобства работы с отчетной документацией предусмотрен экспорт пояснительной записки, в которой отображены используемые отстроенные значения режимных параметров, рассчитанные параметры срабатывания защит, карты селективности и характеристики срабатывания. Также доступен экспорт бланка параметрирования в редактируемом формате с учетом терминологии производителей РЗА. Кроме того, доступен экспорт файла электронной документации CPD (Configure Parameters Description) в виде xml-файла, который семантически соответствует стандарту МЭК 61850.
 .
 .

Заключение

Применение приложений «Автоматизированный расчет параметров срабатывания релейной защиты и автоматики» и «Автоматизированный расчет режимов» в составе ПАК «ЦДЭС» позволяет автоматизировать основные трудоемкие процессы по расчету параметров срабатывания РЗА, такие как синтез, расчет и фильтрация нагрузочных и аварийных режимов, расчет и проверка параметров срабатывания, формирование отчетной документации. Указанное дает возможность повысить качество и скорость выполнения расчетов, существенно снизить вероятность возникновения ошибок, обусловленных человеческим фактором.

 .
 .
Список литературы
1) Волошин А.А., Волошин Е.А., Лебедев А.А. Результаты разработки российского программно-аппаратного комплекса реального времени «Цифровой двойник энергосистемы» / Энергоэксперт, №2, 2023, С. 48 – 52
2) СО ЕЭС «Методические указания по расчету и выбору параметров настройки резервных токовых защит линий электропередачи 110 кВ и выше»
3) СО ЕЭС «Методические указания по расчету и выбору параметров настройки дистанционных защит линий электропередачи 110 кВ и выше»
4) СТО 56947007-29.120.70.305-2020 «Методические указания для выбора параметров настройки и срабатывания МП устройств РЗА оборудования 6-35 кВ объектов ЕНЭС»
5) СТО 56947007-29.120.70.99-2011 «Методические указания по выбору параметров срабатывания устройств РЗА подстанционного оборудования производства ООО НПП «ЭКРА»»
6) Приказ Министерства энергетики Российской Федерации от 10.07.2020 № 546 «Об утверждении требований к релейной защите и автоматике различных видов и ее функционированию в составе энергосистемы и о внесении изменений в приказы Минэнерго России от 8 февраля 2019 г. № 80, от 13 февраля 2019 г. № 100, от 13 февраля 2019 г. № 101»
Показать полностью arrow_downward
 

Наши коллеги из МЭИ используют возможности искусственного интеллекта (ИИ) не только при решении технических задач, связанных с РЗА, но и в других творческих процессах. Так, заведующий кафедрой РЗ и АЭ МЭИ и руководитель разработки ПАК ЦДЭС Александр Александрович Волошин при поддержке ИИ за 10 минут сочинил музыкальную композицию, посвященную актуальным проблемам деятельности специалистов-релейщиков. Воспользовавшись приведенной ссылкой или аудиоплеером ниже, Вы можете прослушать эту композицию. На наш взгляд (признаемся честно, не очень строгий) получилось вполне нормально.

 
Показать полностью arrow_downward

С 23 по 25 апреля 2024 года в г.Чебоксары прошла Всероссийская научно-техническая конференция по релейной защите и автоматизации энергетических систем, совмещенная с выставкой тематической продукции. Помимо традиционного показа устройств для проверки РЗА китайской компании Ponovo мы совместно с коллегами из МЭИ демонстрировали программно-аппаратный комплекс (ПАК) ЦДЭС. Для более детального ознакомления с возможностями ПАК ЦДЭС нами были организованы мастер-классы с предварительной записью участников. Данное мероприятие имело аншлаг среди потенциальных покупателей ПАКа ЦДЭС и очень им понравилось. Кроме того, мы в соавторстве с нашими партнерами из МЭИ и ИГЭУ выступили с 4 докладами по предлагаемому нами оборудованию и поделились опытом его применения.

Как всегда, участие в конференции и выставке позволило нам получить ничем незаменимый прямой контакт при личном общении с покупателями нашей продукции. В целом выставка-конференция прошла успешно с привлечением большого числа отраслевых специалистов из разных городов и стран.

Показать полностью arrow_downward

7 и 11 августа Ассоциация «Цифровая энергетика» провела заседания, посвящённые рассмотрению проектов Московского энергетического института.

Их представил заведующий кафедрой релейной защиты и автоматизации энергосистем института, к.т.н., доцент, почетный доктор электротехники, член-корреспондент АЭН РФ Александр Волошин.

Среди разработок МЭИ — программно-аппаратный комплекс реального времени «Цифровой двойник», система автоматизированного проектирования на базе искусственного интеллекта, а также система информационной поддержки персонала энергообъектов, которая опирается на технологии дополненной реальности.

Члены экспертной группы АЦЭ порекомендовали проекты института к включению в Альманах лучших цифровых решений 2023 года как примеры успешного опыта отечественных разработок, важных и актуальных для отрасли.

Также в ходе живой дискуссии участники заседания обсудили будущее автоматизации энергетических систем. Эксперты постановили, что к 2050 году должна быть полностью сформирована цифровая технологическая платформа интеллектуальной системы релейной защиты. Предполагается, что она будет использовать прогнозы изменения режимных параметров для автоматической адаптивной настройки алгоритмов.

Ключевое свойство будущих технологий релейной защиты — высокая автономность, обеспечивающая самоорганизацию, самонастройку и самовосстановление без участия человека.

Показать полностью arrow_downward
Рады сообщить, что наши коллеги из МЭИ подготовили 2 видеозаписи об особенностях применения симулятора ЦДЭС, осуществляющего моделирование в реальном времени. Ознакомиться с этими видеозаписями Вы можете, воспользовавшись ссылками:
  1. Демонстрация ПАК ЦДЭС в режиме симуляции и функций по работе с графиками изменения симулируемых величин
  2. Демонстрация работы модуля сервера протокола МЭК 60870-5-104 в ПАК ЦДЭС
 
Готовы ответить на Ваши вопросы.
Показать полностью arrow_downward
В июньском номере журнала "Энергоэксперт" опубликована  статья коллег из НИУ МЭИ "Результаты разработки российского программно-аппаратного комплекса реального времени "Цифровой двойник энергосистемы".
 
В статье описывается архитектура и функциональные возможности программно-аппаратного комплекса (симулятора), осуществляющего моделирование энергосистем в реальном времени (ПАК РВ) «Цифровой двойник энергосистемы» (ЦДЭС), разработанного в Центре компетенций НТИ «Технологии транспортировки электроэнергии и распределенных интеллектуальных энергосистем» на базе НИУ «МЭИ». Приводятся результаты испытаний разработанного ПАК ЦДЭС и его сравнение с ПАК RTDS. Также в статье описывается решение по использованию ЦДЭС в виде облачного сервиса.
 
Показать полностью arrow_downward
 
30 марта наши коллеги из МЭИ провели вебинар, посвященный разрабатываемому ими программно-аппаратному симулятору ЦДЭС, который осуществляет моделирование в реальном времени. В вебинаре приняло участие более 300 специалистов из России и стран СНГ.
 
С записью вебинара Вы можете ознакомиться по ссылке.  
Показать полностью arrow_downward
 
Цифровой двойник энергосистемы (ЦДЭС) - российский программно- аппаратный комплекс моделирования энергосистем в реальном времени и облачная платформа предоставления цифровых сервисов на всех стадиях жизненного цикла энергообъектов.
 
Планирование развития энергосистем, синтез оптимальных проектных решений, оценка состояния и оптимизация режимов, расчеты надежности и ТЭО, прогнозирование и управление ВИЭ и СНЭЭ, расчеты ТКЗ и параметров срабатывания РЗА в режиме он-лайн, моделирование переходных процессов, симуляция работы РЗА и виртуальные терминалы РЗА, киберучения, проведение испытаний реальных устройств и систем, мультиагентное моделирование коммерческого взаимодействия субъектов.
 
Программа:
 
▫ Возможности и особенности ПАК ЦДЭС и облачной платформы
▫ Демонстрация работы ПАК ЦДЭС
▫ Условия приобретения и стоимость ЦДЭС
▫ Ответы на вопросы
 
Регистрация на вебинар до 22:00 29 марта 2023 г.
 
К настоящему приглашению приложено письмо от ректора МЭИ  Рогалева Н.Д., а также и ссылки на материалы по симулятору ЦДЭС:
 
Показать полностью arrow_downward
Очень рады сообщить Вам, что к нам поступила первая работа на Пятый всероссийский открытый конкурс работ студентов и аспирантов по электроэнергетической и электротехнической тематикам, выполненных с использованием симуляторов RTDS и PSCAD.
 
Эта работа "Расчет УРЗА и расчет 4-го блока генератор-трансформатора Партизанская ГРЭС и ВЛ 220 кВ Партизанск-Чугуевка2" выполнена студенткой МЭИ Мордвиновой А. О.
 
Ждем следующих работ на конкурс.
Показать полностью arrow_downward

Уважаемые коллеги

Представляем Вам возможность ознакомиться с презентациями докладов, которые были представлены на прошедшей 15-18 декабря веб-конференции «Особенности использования симуляторов энергосистем RTDS и PSCAD при выполнении научных исследований и в учебном процессе».

Компания Докладчик Название доклада
АО «СО ЕЭС» Андрей Жуков Приветственное слово к участникам конференции
Ponovo Power Co., Китай Jennifer Liu (Дженнифер Лиу) Новая продукция компании Ponovo
НИУ «МЭИ», Россия Александр Волошин Опыт применения RTDS в проектах Центра НТИ «МЭИ»
Shandong University, Китай Vladimir Terzija (Владимир Терзия) Применение RTDS для тестирования аппаратуры мониторинга и управления будущих энергосистем (на английском языке)
НИУ «МЭИ», Россия Дмитрий Благоразумов Применение RTDS для исследования функционирования РЗА ЦПС
АО «НТЦ ЕЭС», Россия Алиса Сульчакова Испытания на RTDS БАВР для нефтеперекачивающих станций
RTDS Technologies Inc., Канада Paul Forsyth (Пол Форсайт) Приветственное обращение (на английском языке)
RTDS Technologies Inc., Канада Kati Sidwall (Кети Сидволл) Новые разработки компании RTDS Technologies
Egston Power, Австрия Daniel Skibicki (Дэниэль Скибицки) Четырехквадрантные усилители COMPISO компании Egston Power
ЗАО «ЭнЛАБ», Россия Михаил Шамис Конкурс студенческих работ, выполненных с использованием симуляторов энергосистем RTDS и PSCAD
«ИГЭУ», Россия Владимир Лебедев, Алексей Петров Применение технологий моделирования в реальном времени на полигоне ЦПС «ИГЭУ»
Manitoba Hydro Research Centre, Канада Dharshana Muthumuni (Даршана Мусумуни) Новая версия PSCAD V5
ГК «ТЕКОН», Россия Евгений Колобродов Опыт применения RTDS при исследовании влияния насыщения ТТ на работу релейной защиты
ЗАО «ЭнЛАБ», Россия Janez Zakonjsek (Янез Законьшек) Современные тенденции применения цифровых симуляторов RTDS и PSCAD
EtalumiSe (Pty) Ltd., ЮАР Bruce Rigby (Брюс Ригби) Опыт применения симулятора RTDS в процессе обучения студентов магистратуры (на английском языке)
«НГТУ им. Р. Е. Алексеева», Россия Антон Лоскутов Использование симулятора PSCAD в НГТУ для образовательных целей и научных исследований
«КНИТУ-КАИ», Россия Руслан Исаков Моделирование статических синхронных компенсаторов в симуляторах RTDS и PSCAD для анализа функционирования устройств РЗА

Во время веб-конференции велась видеозапись, которую можно получить по письменному запросу: mail@ennlab.ru  
Показать полностью arrow_downward
загрузить ещё autorenew